機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備特點(diǎn):精度高、效率高、準(zhǔn)確率高、自動(dòng)上下料。主要就是取代人工品檢,同時(shí)把質(zhì)量和效率提高。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般包括光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理單元(或圖像采集卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。
光源:與視覺(jué)傳感器的照明因素一樣,它是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到較佳效果。其光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用基于PC的方案主要針對(duì)電子生產(chǎn)測(cè)試設(shè)備,其優(yōu)點(diǎn)是高性能、高靈活度和高性?xún)r(jià)比,十分適合于高難度、高分辨率和高速的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用。 所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。
照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線(xiàn)光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。
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