機(jī)器視覺檢測是用機(jī)器模擬人的視覺功能，即通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行各種運(yùn)算處理來提取信息并加以理解，最終用于實(shí)際識別、檢測、測量和控制。

一般來說，機(jī)器視覺設(shè)備工作原理就是把機(jī)器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。機(jī)器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號，讓機(jī)器人能夠辨識物體，并確定其位置。

完整的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的工作流程如下:

1.工件定位檢測器檢測到物體已經(jīng)靠近攝像系統(tǒng)的視場中心，并向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2.圖像采集部分根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和延時(shí)向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)送啟動脈沖。

3.相機(jī)停止當(dāng)前掃描，重新開始新的一幀掃描，或者相機(jī)在起始脈沖到來之前處于等待狀態(tài)，在起始脈沖到來之后開始一幀掃描。

4.在相機(jī)開始新一幀掃描前開啟曝光機(jī)制，曝光時(shí)間可以提前設(shè)置。

5.另一個(gè)啟動脈沖開啟照明，照明開啟時(shí)間要與相機(jī)曝光時(shí)間相匹配。

6.相機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描輸出。

7.圖像采集部分接收模擬視頻信號并通過A/D將其數(shù)字化，或者直接接收由攝像機(jī)數(shù)字化的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8.圖像采集部分將數(shù)字圖像存儲在處理器或計(jì)算機(jī)的存儲器中。

9.處理器處理、分析和識別圖像以獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

10.處理結(jié)果控制裝配線的動作，定位裝配線，校正運(yùn)動誤差等。

從上面的工作流程可以看出，機(jī)器視覺是一個(gè)相對復(fù)雜的系統(tǒng)。由于系統(tǒng)監(jiān)控的對象大多是運(yùn)動對象，因此系統(tǒng)與運(yùn)動對象之間的動作匹配與協(xié)調(diào)就顯得尤為重要，這就對系統(tǒng)各部分的動作時(shí)間和處理速度提出了嚴(yán)格的要求。在一些應(yīng)用領(lǐng)域，如機(jī)器人、飛行物制導(dǎo)等，對整個(gè)系統(tǒng)或部分系統(tǒng)的重量、體積、功耗都有嚴(yán)格的要求。