自動焊接設備可分為三類：智能自動焊接設備、自動控制自動焊接設備、剛性自動焊接設備；智能自動焊接設備采用視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器、激光掃描儀等各種先進的傳感元件，借助計算機軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫，系統(tǒng)具有識別、判斷、實時檢測、操作、自動編程、焊接參數(shù)存儲和自動生成焊接記錄文件功能。

自適應控制焊接設備是一種具有高度自動化的焊接設備，配有傳感器和電子檢測線，自動引導和跟蹤焊接軌跡，并對主要焊接參數(shù)進行閉環(huán)反饋控制。剛性自動焊接設備也可稱為自動焊接設備，其中大部分是根據(jù)開環(huán)控制的原則設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但閉環(huán)反饋系統(tǒng)無法對焊接過程中焊接參數(shù)的波動進行反饋，可能的偏差無法隨機糾正。

自動焊接設備在全位置焊接中的應用和價值由步進電機驅動（步進電機是一種開環(huán)控制元步進電機部件，將電動脈沖信號轉換為角位移或線位移）驅動。該電機可以有效地轉換數(shù)字輸入脈沖模型，并將其轉換為旋轉運動，元件本身的精度較高，不僅不會出現(xiàn)漂移問題，而且不會出現(xiàn)累積誤差等問題。該元件應用于全位置焊接，不僅不會改變速度，而且控制頻率信號相對穩(wěn)定，焊槍位移更準確。