自動(dòng)焊接設(shè)備可分為三類：智能自動(dòng)焊接設(shè)備、自動(dòng)控制自動(dòng)焊接設(shè)備、剛性自動(dòng)焊接設(shè)備；智能自動(dòng)焊接設(shè)備采用視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器、激光掃描儀等各種先進(jìn)的傳感元件，借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫，系統(tǒng)具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測、操作、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件功能。

自適應(yīng)控制焊接設(shè)備是一種具有高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備，配有傳感器和電子檢測線，自動(dòng)引導(dǎo)和跟蹤焊接軌跡，并對(duì)主要焊接參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制。剛性自動(dòng)焊接設(shè)備也可稱為自動(dòng)焊接設(shè)備，其中大部分是根據(jù)開環(huán)控制的原則設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成，但閉環(huán)反饋系統(tǒng)無法對(duì)焊接過程中焊接參數(shù)的波動(dòng)進(jìn)行反饋，可能的偏差無法隨機(jī)糾正。

自動(dòng)焊接設(shè)備在全位置焊接中的應(yīng)用和價(jià)值由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)部件，將電動(dòng)脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移）驅(qū)動(dòng)。該電機(jī)可以有效地轉(zhuǎn)換數(shù)字輸入脈沖模型，并將其轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，元件本身的精度較高，不僅不會(huì)出現(xiàn)漂移問題，而且不會(huì)出現(xiàn)累積誤差等問題。該元件應(yīng)用于全位置焊接，不僅不會(huì)改變速度，而且控制頻率信號(hào)相對(duì)穩(wěn)定，焊槍位移更準(zhǔn)確。