一個典型的工業(yè)機器視覺檢測應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。機器人視覺用于指導(dǎo)機器人在各種范圍內(nèi)的動作和操作，如從料斗送來的雜亂的料堆中取出工件，并將其放置在輸送帶或其他設(shè)備上的某一方向。

機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些視覺系統(tǒng)的工作原理簡圖適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。

機器視覺檢測系統(tǒng)是采用CCD照相機將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來收取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能。

機器視覺的特點

⒈、攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像;

⒉、零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同;

⒊、系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺程序進行尺寸檢測，并輸出結(jié)果;

⒋、針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以準(zhǔn)確調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測;

⒌、機器視覺系統(tǒng)分辨率達到2448×2048，動態(tài)檢測精度可以達到0.02mm;

⒍、廢品漏檢率為0;

⒎、本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動態(tài)查看檢測結(jié)果;

⒏、具有對錯誤工件及時準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能;

⒐、系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈;同時能夠設(shè)置系統(tǒng)維護人員、使用人員不同的操作權(quán)限;

⒑、實時顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能;

⒒、能生成錯誤結(jié)果信息文件，包含對應(yīng)的錯誤圖像，并能打印輸出。