焊接這個(gè)行業(yè)對(duì)人們來(lái)說(shuō)是非常熟悉的，大家一聽到焊接就會(huì)想到火花四濺、煙霧繚繞的工作車間，隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在在焊接車間中基本上看不到人工的身影，都是使用機(jī)器人進(jìn)行焊接； 激光焊接機(jī)器人以半導(dǎo)體激光器作為的焊接熱源，使得其已越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于手機(jī)、筆記本電腦等電子設(shè)備的攝像頭零件的焊接；焊接機(jī)器人激光是利用受激輻射實(shí)現(xiàn)光的放大原理而產(chǎn)生的一種單色 、方向性聚焦后可獲得直徑小于0.01mm、功率密度高達(dá)10W/㎡的能束，可用焊接、切割及材料表面熔覆的熱源；焊接機(jī)器人激光焊是利用能（可見光或紫外線）作為熱源熔化并連接工件的焊接方法。激光能得以實(shí)現(xiàn)，不僅是因?yàn)榧す獗旧砭哂袠O高的能量，更重要的是因?yàn)榧す饽芰勘桓叨染劢沟揭稽c(diǎn)，使其能量密度增大；激光焊接時(shí)，激光照射到被焊材料的表面，與其發(fā)生作用，一部分被反射，一部分被吸收，進(jìn)入材料內(nèi)部。對(duì)于不透明材料，透射光被吸收，金屬的線性吸收系數(shù)為107~108/m。對(duì)于金屬，激光在金屬表面0.01~0.1m的厚度中被吸收轉(zhuǎn)變成熱能，導(dǎo)致金屬表面溫度升高，再傳向金屬內(nèi)部；金屬對(duì)激光的吸收，主要與激光波長(zhǎng)、材料的性質(zhì)、溫度、表面狀況以及激光功率密度等因素有關(guān)。一般來(lái)說(shuō)，金屬對(duì)激光的吸收率隨著溫度的上升而增大，隨電阻率的增大而增大。

機(jī)器人激光焊接方式分為三種一種是弧焊，第二種是點(diǎn)焊，第三種是激光焊；激光焊快速而靈活的板材焊接，無(wú)需使用額外材料：激光焊接變得日益重要。這種方法的優(yōu)勢(shì)突出：高品質(zhì)和高準(zhǔn)確度的可重復(fù)性，邊角修整不再昂貴，因而流程短、成本低。機(jī)器人可焊接各種不同的材料，例如塑料、混合部件等等。因其六軸鉸接臂設(shè)計(jì)，機(jī)器人可以在空間中自由活動(dòng)，并將激光靈活地引導(dǎo)到理想的起始位置。借助于內(nèi)裝的反射鏡，機(jī)器人能更加快速地工作。一種高效的解決方案 —— 不僅限于復(fù)雜的幾何工件。

點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)作為一個(gè)靈活、獨(dú)立、通用的點(diǎn)焊柔性焊接加工單元主要用于低碳鋼、合金鋼及有色金屬的焊接。因此它可以理想地應(yīng)用于比如汽車車身的大批量生產(chǎn)或大型板材的多點(diǎn)焊接工站中。但接合位置必須能從兩側(cè)接觸到。這對(duì)于庫(kù)卡機(jī)器人來(lái)說(shuō)輕而易舉：為此所需的焊接鉗作為機(jī)器人的工具構(gòu)成了一個(gè)真正的用于持久接合的加工單元。適合于汽車的大批量生產(chǎn)，比如車身的發(fā)動(dòng)機(jī)罩。在這方面幾乎沒(méi)有哪家制造商不依賴于庫(kù)卡機(jī)器人。而除汽車工業(yè)之外，通過(guò)庫(kù)卡機(jī)器人完成的點(diǎn)焊解決方案越來(lái)越多地被應(yīng)用于：例如儀器裝置領(lǐng)域、電子設(shè)備制造或家用電器生產(chǎn)方面。

弧焊機(jī)器人焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、適用范圍廣、焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良等特點(diǎn)，適應(yīng)焊接工藝的自動(dòng)化、柔性化與智能化要求，改善了生產(chǎn)加工條件，保證了焊接質(zhì)量根據(jù)用戶產(chǎn)品特點(diǎn)和工藝，提供系統(tǒng)的工廠焊接質(zhì)量自動(dòng)化解決方案：為客戶進(jìn)行整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)工程的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、維護(hù)培訓(xùn)等工程服務(wù)；設(shè)計(jì)開發(fā)基于機(jī)器人的專用自動(dòng)化焊接（切割）工藝裝備。系統(tǒng)組成：6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、外部移動(dòng)滑臺(tái)、變位機(jī)構(gòu)、焊接電源、自動(dòng)清槍剪絲、煙塵凈化系統(tǒng)。配備電弧跟蹤系統(tǒng)、機(jī)器人弧焊、起始點(diǎn)跟蹤、多層多道焊接系統(tǒng)。